El Plan Maestro (PM) de la Cuenca del Río Pilcomayo es un marco orientador y planificador de corto, mediano y largo plazo para los actores institucionales y sociales de los países y la Institucionalidad Trinacional para sus intervenciones sobre los recursos hídricos y el ambiente en la Cuenca, tanto como la implementación y el desarrollo de una Gestión Integrada de los Recursos Hídricos (GIRH), y el Manejo Integral de la Cuenca (MIC). Su objetivo es resolver las principales problemáticas asociadas al agua, desde una perspectiva social, ambiental y económica y de integración trinacional. Son los actores institucionales, sociales y usuarios del agua los que ejecutarán sus planes de manejo de cuenca orientados por un Plan Maestro que debe dar un valor agregado de GIRH y MIC a esta intervenciones y usos del agua con una perspectiva de Cuenca. El proceso será facilitado por una institucionalidad trinacional de gestión de la cuenca, con características de autoridad de cuenca y con una Dirección Ejecutiva, que respetan las soberanías nacionales de los países. La GIRH implica el desarrollo de una visión compartida, la planificación participativa, concertada y la toma de decisiones de manera ponderada e informada, así como la acción articulada o compartida entre los diversos usuarios y sus intereses, sobre el acceso, distribución, uso y conservación de los recursos hídricos, recursos naturales asociados y el ambiente, con un enfoque territorial de cuenca.